2020 - 至今

2016 - 2020

6500+

100+

150,000+

论文发表

2025

GPGS: Geometric Priors for 3D Gaussian Splatting in Structural Environments

Ziwei Xu*, Wen Chen*†, Shilong Wang, Zile Ouyang, Shengwei Bian and Shunbo Zhou†

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2025

2023

基于形状先验的物体级SLAM算法研究

毕业论文

本文提出了一种基于注意力机制的多模态融合方法,用于改进图像描述生成任务。通过设计新颖的跨模态注意力模块,我们的方法能够更好地捕捉图像和文本之间的语义关联...
2021

可视化智慧水质检测管理系统

软件著作权 | 登记号: 2021SR0054164

本研究提出了一种新的神经架构搜索方法,旨在自动发现高效的深度学习模型架构。我们的方法结合了可微分架构搜索和强化学习,能够在保持模型精度的同时显著降低计算复杂度...

项目介绍

研究项目
软件项目
合作项目
个人项目
2023.08 - 2025.04

Project 1 Preview
Project 1 Preview 2
2020.10 - 2022.05

Project 2 Preview
2024.04 - 2024.08

Video-LLM Navigation Preview
2024.02 - 2024.04

Image Goal Navigation Preview
2022 - 2023

Master Thesis Preview
2025.08 -

2025.07 - 2025.08

2025.05

2021.07 - 2021.08

2019 - 2020

2019 - 2020

获奖情况